ESP/Electronic Stability Programは、自動車の横滑りを防ぐための装置で、安全システムの一種です。ドライバーのハンドリングから進もうとしている方向を分析し、実際の車両の進行方向と比較します。そして、必要な車輪にブレーキをかけることにより、方向を修正するという仕組みです。