出典：http://www.hyundai.com.au

コーナーリングなどで車体の横滑りを感知すると自動的に横滑りを防止する仕組みをESC/Electronic Stability Controlといいます。
急なハンドル操作など横滑りを感知すると車輪ごとにブレーキをかけたり、エンジンの出力を調整して横滑りを抑えるようにして安定して走行できるようにする仕組みです。