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DOJとは「ダブル・オフセット・ジョイント」という言葉の略です。前輪駆動用のドライブシャフトに使われる等速ジョイントについていい、終減速機側の伸縮するジョイントとして使用します。ボールを挟んだ形になっていて、ツェッパ型を伸縮可能に改良したタイプのことをいいます。そして等速性があります。