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エンジンはクランクシャフトの回転に応じて吸気するためのカムシャフトと排気するためのカムシャフトを駆動しています。
カムシャフトはシリンダーヘッド部分にあり、DOHC/Double Over Head Camshaftというのは吸気、排気のカムがそれぞれ二つついているものです。より多くの吸気排気ができるため高性能なエンジンとなります。