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AYC/Active Yaw Controlは、三菱自動車が開発したヨーモーメント・コントロール・デファレンシャルの一種で、速度・旋回G・ブレーキ・ハンドル角などのセンサーに基づき、左右の後輪の移動・駆動機構をコントロールするという内容です。ギャランVR-4やランサーエボリューションなどのスポーツ4WDが採用しています。