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4WAS/4 Wheel Active Steer（4輪アクティブステア）は、運転中の状況変化に応じて自動車の４輪すべての舵角を制御するシステムで、日産自動車が開発しました。低速時には取り回し性能が向上し、高速走行時は、緊急回避のため急ハンドルを切った場合でも車が安定性を失うことなく、ドライバーの意図したラインを走行することが可能です。