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車はMTとATに分けることが出来ますが、MTとATの中間に位置づけられるのが2ペダルMTです。基本的な車の構造はMT車でありながら、MTで行う必要のあるクラッチ操作を自動で行ってくれるというものです。その為、ペダルを踏むだけで発車させることが出来ますが、AT車とは異なり、ブレーキを離しただけでは発車はしません。
別名セミオートマチックトランスミッションとも呼ばれる。
これらの分類に明確な定義はなく、人によって解釈が異なるので、呼称には注意が必要。