VCUセンターデフ方式フルタイム4WDとは、ビスカスカップリングによる差動制御機能をもったフルタイム4輪駆動方式です。前後のタイヤで回転速度の差がほとんどない時にはセンターデフにより伝達トルク比は前後50:50になりますが、加減速時やコーナー時に前後タイヤに回転速度差が生じると、ビスカスカップリングによってセンターデフが制御され前後にその時に最適な駆動トルク伝達をすることができます。