出典：http://dealer-blog.bmw.ne.jp

AHS（Advanced Cruise-Assist Highway Systems）とは、「自動運転道路(走行支援道路)システム」の事です。

道路と自動車が連携し、センサーや路車間通信などといったITSテクノロジーを使用することで、渋滞や交通事故を削減していくことを目指すシステムです。

AHSには以下の様な段階が設定されています。

AHS-i(Information)

情報収集の一部をシステムがサポートする。
道路上の情報を収集し、ドライバーへの情報提供を行う。

AHS-c(Control)

情報収集に加えて運転制御の一部をシステムがサポートするもの。
道路側からの情報提供から、運転支援を行う。

AHS-a(Automated cruise)

情報収集と運転制御をすべてシステムが行い、安全走行の責任までシステムが負う。
完全な自動運転。