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CVSは、1971年に東京モーターショーにで発表された自動案内軌常式旅客輸送システムAGTの1つです。このシステムは、運用予定地域に列車の線路に相当するガイドウェイを併設した専用道路の整備が必要とされ、バスの停留所に相当する専用道路の乗り場でコンピュータ制御された車両を呼び、人や荷物を目的地まで運ぶ事が出来るとする過去に研究されていたシステムです。